জ্যোতির্বিজ্ঞানী টাইকো ব্রাহের পর্যবেক্ষণমূলক তথ্যের ভিত্তিতে জোহানেস কেপলার গ্রহগুলির গতির তিনটি মৌলিক সূত্র প্রণয়ন করেন:
- প্রথম সূত্র (কক্ষপথের সূত্র - Law of Orbits): প্রতিটি গ্রহ সূর্যকে একটি নাভিতে (ফোকাসে) রেখে উপবৃত্তাকার কক্ষপথে প্রদক্ষিণ করে।
উপবৃত্তের পরাক্ষ $2a$, উপাক্ষ $2b$ এবং উৎকেন্দ্রতা $e = \sqrt{1 - b^2/a^2}$ ($0 \le e < 1$)। সূর্যের নিকটতম অবস্থানকে অনুসূর (Perihelion) বলে, যার দূরত্ব $r_p = a(1 - e)$; এবং দূরতম অবস্থানকে অপসূর (Aphelion) বলে, যার দূরত্ব $r_a = a(1 + e)$।
- দ্বিতীয় সূত্র (ক্ষেত্রফলের সূত্র - Law of Areas): সূর্য ও গ্রহের সংযোগকারী ব্যাসার্ধ ভেক্টর সমান সময়ে সমান ক্ষেত্রফল অতিক্রম করে। অর্থাৎ, গ্রহের ক্ষেত্রীয় বেগ (Areal Velocity) সর্বদা ধ্রুবক থাকে:$$\frac{dA}{dt} = \text{ধ্রুবক}$$কৌণিক ভরবেগ সংরক্ষণের সাহায্যে প্রমাণ: সূর্যের সাপেক্ষে $m$ ভরের কোনো গ্রহের অবস্থান ভেক্টর $\vec{r}$ এবং বেগ $\vec{v}$ হলে $dt$ সময়ে অতিক্রান্ত ক্ষেত্রফল $dA = \frac{1}{2}|\vec{r} \times d\vec{r}| = \frac{1}{2}|\vec{r} \times \vec{v}|\,dt$। সুতরাং ক্ষেত্রীয় বেগ:$$\frac{dA}{dt} = \frac{1}{2}|\vec{r} \times \vec{v}| = \frac{|\vec{r} \times m\vec{v}|}{2m} = \frac{L}{2m}$$যেহেতু সূর্যের মহাকর্ষীয় বল একটি কেন্দ্রীয় বল (যা সর্বদা অবস্থান ভেক্টর বরাবর ক্রিয়াশীল), তাই সূর্যের সাপেক্ষে টর্কের মান শূন্য: $\vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F}_g = 0$। ফলে কৌণিক ভরবেগ $\vec{L}$ সংরক্ষিত থাকে এবং $\frac{dA}{dt} = \frac{L}{2m} = \text{ধ্রুবক}$ প্রমাণিত হয়।
এর প্রত্যক্ষ ফল হলো গ্রহটি যখন সূর্যের সবচেয়ে কাছে (অনুসূরে) থাকে তখন তার দ্রুতি সর্বাধিক এবং অপসূরে সর্বনিম্ন হয় ($v_p r_p = v_a r_a$)।
- তৃতীয় সূত্র (আবর্তনকালের সূত্র - Law of Periods): সূর্যের চারদিকে যেকোনো গ্রহের আবর্তনকালের ($T$) বর্গ তার উপবৃত্তাকার কক্ষপথের পরাক্ষের অর্ধাংশের ($a$) ঘনফলের সমানুপাতিক:$$T^2 \propto a^3 \implies \frac{T^2}{a^3} = \text{ধ্রুবক}$$
$M_s$ ভরের সূর্যের চারদিকে $r$ ব্যাসার্ধের বৃত্তাকার কক্ষপথে $m$ ভরের একটি গ্রহ $v$ দ্রুতি ও $T$ পর্যায়কালে আবর্তন করলে প্রয়োজনীয় অভিকেন্দ্র বল:
$$F = \frac{m v^2}{r} = m \left(\frac{2\pi r}{T}\right)^2 \frac{1}{r} = \frac{4\pi^2 m r}{T^2}$$কেপলারের তৃতীয় সূত্রানুসারে $T^2 = k r^3$ বসিয়ে পাই:
$$F = \frac{4\pi^2 m r}{k r^3} = \left(\frac{4\pi^2}{k}\right) \frac{m}{r^2} \implies F \propto \frac{1}{r^2}$$নিউটনের তৃতীয় গতিসূত্রানুসারে এই আকর্ষণ বল সূর্যের ভর $M_s$-এর ওপরও সমভাবে সমানুপাতিক হতে হবে, যা সার্বজনীন মহাকর্ষ সূত্রের জন্ম দেয়: $F = G\frac{M_s m}{r^2}$।