किरण प्रकाशिकी में गोलीय दर्पणों द्वारा प्रतिबिम्ब निर्माण हेतु नई कार्तीय चिह्न परिपाटी (New Cartesian Sign Convention) का पालन किया जाता है: सभी दूरियां दर्पण के ध्रुव (P) से मुख्य अक्ष के अनुदिश मापी जाती हैं; आपतित प्रकाश की दिशा में मापी गई दूरियां धनात्मक (+) तथा विपरीत दिशा में मापी गई दूरियां ऋणात्मक (-) होती हैं; मुख्य अक्ष के लंबवत ऊपर की ओर ऊंचाई धनात्मक तथा नीचे की ओर ऋणात्मक ली जाती है।
वक्रता त्रिज्या R वाले गोलीय दर्पण की फोकस दूरी f = R / 2 होती है (अवतल दर्पण हेतु f < 0; उत्तल दर्पण हेतु f > 0)। उपाक्षीय किरणों हेतु मौलिक दर्पण सूत्र है:
यहाँ u वस्तु की दूरी तथा v प्रतिबिम्ब की दूरी है। रेखीय आवर्धन (Linear Magnification) निम्नवत् परिभाषित है:
जब प्रकाश किरण माध्यम 1 (अपवर्तनांक n₁) से माध्यम 2 (अपवर्तनांक n₂) में प्रवेश करती है, तो यह स्नेल के नियम (Snell's Law) का पालन करती है:
सघन माध्यम (n > 1) में स्थित वस्तु को विरल माध्यम (वायु) से देखने पर अपवर्तन के कारण वह ऊपर उठी हुई दिखाई देती है:
पूर्ण आंतरिक परावर्तन (Total Internal Reflection - TIR): जब प्रकाश सघन माध्यम से विरल माध्यम की ओर संचरित होता है (n₁ > n₂), तो एक विशिष्ट आपतन कोण पर अपवर्तन कोण r = 90° हो जाता है। इस आपतन कोण को क्रांतिक कोण (Critical Angle, θ_c) कहते हैं:
sin θ_c = n₂ / n₁ (जल-वायु हेतु: θ_c ≈ 48.6°; कांच-वायु हेतु: θ_c ≈ 41.8°; हीरा-वायु हेतु: θ_c ≈ 24.4°)
यदि आपतन कोण क्रांतिक कोण से अधिक हो (i > θ_c), तो संपूर्ण प्रकाश सघन माध्यम में ही परावर्तित हो जाता है। प्रकाशिक तंतु (Optical Fiber), प्रिज्म पेरिस्कोप तथा हीरे की चमक पूर्ण आंतरिक परावर्तन के प्रमुख अनुप्रयोग हैं।
वक्रता त्रिज्या R वाले किसी उत्तल या अवतल गोलीय अपवर्तक पृष्ठ हेतु जो n₁ तथा n₂ अपवर्तनांक वाले दो माध्यमों को पृथक करता है, उपाक्षीय किरणों के लिए अपवर्तन सूत्र निम्न है:
यह संबंध पतले लेंसों के सूत्रों के निगमन का मूल आधार है।
दो गोलीय पृष्ठों (वक्रता त्रिज्याएं R₁ एवं R₂) से घिरे पतले लेंस के दोनों पृष्ठों पर क्रमशः अपवर्तन सूत्र लागू करने पर लेंस निर्माता सूत्र (Lens Maker's Formula) प्राप्त होता है:
1/f = (n - 1) · [1/R₁ - 1/R₂]
जहाँ n = n_लेंस / n_माध्यम लेंस के पदार्थ का आपेक्षिक अपवर्तनांक है। इसके साथ वस्तु एवं प्रतिबिम्ब दूरियों को संयोजित करने पर पतला लेंस सूत्र प्राप्त होता है:
लेंस की क्षमता (Power of a Lens, P): लेंस द्वारा प्रकाश किरणों को अभिसरित अथवा अपसरित करने के सामर्थ्य को लेंस की क्षमता कहते हैं: P = 1 / f (मीटर)। इसका एसआई मात्रक डायोप्टर (Diopter, D) है (1 D = 1 m⁻¹)। परस्पर संपर्क में रखे दो समाक्षीय पतले लेंसों की संयुक्त फोकस दूरी तथा क्षमता: