अंग्रेजी शब्द 'State' की उत्पत्ति लैटिन भाषा के शब्द 'Status' से हुई है। मध्यकालीन रोमन कानून के अंतर्गत 'स्टेटस' का तात्पर्य किसी व्यक्ति, समुदाय या निकाय की सामाजिक स्थिति, पद-प्रतिष्ठा या कानूनी दशा से था। कालांतर में लैटिन वाक्यांश 'status rei publicae' का प्रयोग सार्वजनिक व्यवस्था की स्थिति को दर्शाने के लिए होने लगा, जो धीरे-धीरे विकसित होकर एक संप्रभु राजनीतिक समुदाय के रूप में 'राज्य' के नाम से स्थापित हुआ।
प्राचीन एवं मध्यकालीन सभ्यताओं में राजनीतिक व्यवस्था को अभिव्यक्त करने के लिए भिन्न-भिन्न शब्दों का प्रयोग किया जाता था:
- प्राचीन यूनान: यूनानी विचारक राज्य के लिए 'पॉलिस' (Polis) या 'नगर-राज्य' (City-State) शब्द का प्रयोग करते थे। प्लेटो और अरस्तू के लिए पॉलिस केवल एक कानूनी ढांचा नहीं था, बल्कि यह नागरिकों के सद्गुणों और 'सद्जीवन' (Good Life) की सिद्धि का एक नैतिक व आध्यात्मिक समुदाय था।
- प्राचीन रोम: रोमनों ने इसके लिए 'सिविटास' (Civitas - संगठित नागरिक समाज) और 'रेस पब्लिका' (Res Publica - सार्वजनिक हित या राष्ट्रकुल) शब्दों का प्रयोग किया। रोमन परंपरा ने राज्य में वैधानिक नियमों और संस्थागत अधिकारों को केंद्रीय स्थान दिया।
- मध्यकालीन यूरोप: सामंतवादी युग में सामंतों और कबीलों के पास 'लैंड' (Land), 'रील्म' (Realm) या 'किंगडम' (Kingdom) शब्द थे, किंतु एक आधुनिक संप्रभु राज्य की अमूर्त अवधारणा का पूर्ण अभाव था।
इटली के पुनर्जागरणकालीन महान राजनीतिक विचारक निकोलो मैकियावेली (Niccolò Machiavelli) ने अपनी प्रसिद्ध कृति 'द प्रिंस' (The Prince, 1513) के पहले ही वाक्य में आधुनिक वैज्ञानिक अर्थ में इतालवी शब्द 'lo stato' (राज्य) का सर्वप्रथम प्रयोग किया। उन्होंने लिखा: "वे सभी सत्ताएं जिनके अधीन मनुष्य रहे हैं या रहते हैं, वे राज्य रहे हैं और हैं—चाहे वे गणतंत्र हों या राजतंत्र।" मैकियावेली ने राज्य को धर्म और नैतिकता के बंधन से मुक्त कर एक स्वतंत्र राजनीतिक शक्ति के रूप में प्रतिष्ठित किया।